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Bei meinem MA61 (es war 1987 oder1988) war es ein Kreuzgelenk der Kardanwelle, die Vibrationen waren bei ca.70 und 140 km/h, habe damals die Kreuzgelenke erneuern lassen, incl. Auswuchten der Kardanwelle. Vibrationen waren sofort weg.
Als ich das vor paar Jahren für ein Kunden an seinem 4-Runner das gleiche machen wollte, musste ich feststellen das es die Firma gar nicht mehr gibt, also musste eine neue Welle her.
Am besten kann man es feststellen wenn man die Welle am Differential abschraubt und alle Kreuzgelenke hin und her bewegt, da darf nichts klemmen, knacken oder knirschen.
Hatte damals die Gelenke zerlegt, die Nadellager waren total rostig, und da war der Wagen erst 5 Jare alt!